Préparez les moules à glace.Sortez les graines de cardamome des gousses. Ecrasez-les dans un mortier. Mixez le yaourt avec le miel et le cardamome. Ajoutez le smoothie de mangue et l'extrait de vanille. Mixez de nouveau. Si vous souhaitez, c'est le moment d'ajouter le safran, mélangez juste avec une cuillère. Remplissez les moules de smoothie à la mangue jusqu'à la moitié. Versez délicatement le yaourt vanillé dessus. Mélangez un peu les deux liquides pour créer un jeu de couleurs entre jaune et blanc. Congelez pendant au moins 6h, voire une nuit. Sortez les bâtonnets cinq minutes avant de les consommer, cela sera plus facile d'enlever les moules.